1、工业机器人焊接工作站组成与介绍
工作站包括了工业机器人技术、伺服驱动技术等、机器人焊接技术、机器人搬◆运技术、气动系统技术、机器人编程技术、网Ψ 络通讯等技术。本中心旨在培养的学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力等，达到快速提高职业技能，提高就业竞争力。
系统组成：
包括ABB 6公斤负载六自由度工业机器人（用户可指定ABB等品牌机器人产品）、机器人基础底板、机器人控制柜与示教盒、单轴变位机及全自动夹具∑　、原材料库平台、成品料库平台、机器人末端手爪、焊接工件、弧焊系统（弧焊焊机、送丝机、焊枪、防撞机构）、清枪剪丝站、无油静音气泵等气动系统、编程计算机、安全防护网、工具与工具箱、配套资料组成。

2、工业机器人焊接工作站系统功能：
工作站机器人配▆置末端手爪及焊接工具，可进行工业现场搬运、上下料、弧焊等典ㄨ型应用作业。具体功能如下：
将焊接工件摆放于原材料库平台上，关闭安全围网，工作站上电，点击启动按钮工作站启动，原材料库平台上检测工件位置，搬运机器人夹取工件放到单轴变位机上，搬运机器人复位，延时几秒自动夹具夹紧焊接工件，总控制器发出信号▼，弧焊系统响应信号，焊接机器人执行←弧焊作业，每隔一定的焊接长度，焊枪回到清枪剪丝站清理焊枪上的焊丝；焊接后的成品件，由机器人搬运到成品料库平台。至此，工业机器人自动焊接作业完成。