1.工业机器人机床上下料工作站组成及功能
工作站组成：由ABB1410工业机器人、机器人控制柜与示教盒、机器人底座、机器人末端工具、工作站PLC控制系统、工作站操作♀触摸屏、工件与工作台、数控机床与自动化改造、安全防『护栏、无油静音气泵气路系统等组成，工作∮站占地约4.0*3.0m。
工作站功能：通过工业机器人等进行工件上下料自动〓数控加工功能。
注明：数控机床可利用用户现有设备集成改造。

2、工业机器人机床上下料工作←站主要实验内容
?机器人设备操作与应用维护：操作实验能让学生充分了解机器人操作过程和╱注意事项。理解机器人工业现场示教编程进行搬运等实际作业方法。
?机器人等设备参数设置与机械器件选型实验：学生＠ 可利用实验指导书设置过程和我公司提供的课件进行工业设备调整握。做到理论与实践相结合，减〓少学生就业后现场学习的准备时间。
?传动结构学习和维护实验：我公司系统中机器人等↘设备结构形式多种多样，便于学生增加见识，了解工业现场▲设备通常采用的机械结构，并细化到结构内部，有利于增加设计能力，更有利用↓设备维护保养。
?电气控制柜布线、元器件选购实验：通过控制部分可进行配线等工作々。了解自动化控制基本原理，电气布线方法和注意事项，并对电气元器件逐一认知并了解如何选型设计。
?计算机网络通讯实验：通过本系统，可以实际︼操作计算机网络通讯过程，了解基本⌒原理，在理论基础上认识并掌握实际过程。
?气动技术与元器件实验：系统中典型气动设备，可以了解气动工作基本原理与▅元器件基本组成，并了解工业现场应用情况。学生可以自己动手连接气路，进行一些气动方面的实验，进而了解国内外气动发展以及扩展到液压方面的工作原理与方法。
?机器人控制器实验：学生通过本系统机器人设备了解机器人控制器基本原理和组成，并了↙解内部结构和软件特点。进而细化到控制卡等运动控制器的组成和原理与应用方法。
?机¤器人搬运、上下料功能操作实验
?此外还可详细进行以下相关实训：
?工业机器人安装与调试技术
?工业机器人夹具安装与调☆试技术
?工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
?工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
?工业机器人夹具电气连接与调试技术
?工业机器人编程调试软件的安装
?工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试
?工业机器人装配运行的编写
?工业机器人平面轨迹运行的编写
?工业机器人垂直轨迹运行的编写
?能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查
?根据系∑　统的异常，机械故障进行简单的█维修和保养
?工业机器人的日、周、月检△查与维护

3.工业机器人机床上下料工作站提供的教材资料
?机器人←配套说明书
?实验指导书
?机械设备说明◣书
?接线图原理图
?机械装配图纸.教学三维╳课件