1、工业机器人智能控制实训生产线功能系统概述
 工业机器人智能控制实训生产线采用模块化∩设计，分为立体仓库单元、供料单元、皮带运输单元、分拣单元、三轴机械手单元、加工单元、组装单元、工业总路线网络★控制单元、MES智能制造管理系统。整条生产线集成了◢工业机器人技术、机器视觉技术、PLC技术、工业网络技术、变频技术、人机ζ　界面技术、MES智能制造管理系统等工业4.0控制技术。从工作单Ψ元，到每个执行机构，到模块接口及各零部件都具备模块性、独立性、兼容性、可移植性【等特点；并预留了扩展与升级的接口，根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能单元；
该生产线以其模拟典型的生产过程，以真㊣　实性提高学生参与度，增加学生学习兴趣，使学生在“学中做，做中学”完成机器人编程与示教、视觉ω系统拍照与运算及与计算机系统的通讯、控制系统的集成综合任务的学习，开发学生的思∞考能力、动手能力、创新能力；是大中院校理想的学生培训、教学、技能拓展的实训设备。
2、工业机器人智能控制实训生产线产品特点 
模块化：采□　用模块化设计，即可单站控∴制，也可联︾机通讯；是一套完整、灵活、模块化、易卐扩展的教学系统；从简单到复杂，从零部件到整机，充分体现了工业自动化相关技术。
工业性：产品配置的『标准件均采用国际知名品牌（如瑞士ABB机器人、日本发那科机器人、三菱或西门子PLC/HMI/伺服电机、SMC气动元件、传感器等），非█标件的加工和电气配线均符合工业标准；最大程度的〖缩短了与工业级设备的差距。
开放性：产品开放电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操；本产品采用模块←化设计，即可※单站控制、也可联机◣通讯。
综合性：产品涵盖机械装设、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、总线通讯、低压配电、人机交互等知识点，有效提高了学生的实训兴趣与实训效果。
先进性:产品应用了近年新潮的工业自动化技术，如6轴工业机器人、4轴SCARA工业机器人、视觉系统、输送链追踪系统、RFID物流系统、AGV小车等，充分体现了本产品与现代技◤术的接轨应用。
能效管理：产品单耗统计分析；产能速率与能耗管理分析；产品节能降■耗管理分析；
总控系统监管：客户通过移动终〗端进行个性化产品定制下单；客户通过移动终端查看追踪订单状态；客户通过移动终端反馈对产品与服务的建议意见信⊙息；云平台还实现对生产线整体数据监控管理，以及对生产的供料、装盒/箱、检测、仓储、传送等各生产环节的实时◎在线监控管理。首先，云平台控制中心接收并识别远程个性化制造订单，与订单发布者在线互动订单内容，提供样品信息，确定定制化订单内容。其次，依据订单要求自动与供料、仓储物流、物料传送区进行数据信息衔接，发布生产任务，并对生产全过程实时在线监控管理。
自动化管理：自动故障报警信息管理，对于用户①设定的报警信息，可以通过手机短消息的方式发送到用户指定号码上；自动化▲仓储管理，仓库库存可设最№小备货量，根据订单进行货物出库和货物入库备货；容错机制处理，当由于一些原因在生产过程中出现了数据、信息或工艺流程出错时，生产系统能够自动处理这些出错恢复到发生事故前的状态，使生产系统能够连续正常运行；全生产过程自动跟踪全程可追，产品全生产过程信息数据实时记录和存储系统服务器，供随时查看与数据分析。