多工业机器人协同电子元器件全自动包装线主要功能是对电子元器进行整理和包装。即，将一堆杂〓乱无章的电子元件一个一个自动进行整齐排列，并搬运到指定位置码放，封装，然后自动装盒的全自动化分拣、排列、码放、封装，装盒，打包的包装全过程，是一个典型的工业自动化包装系统。该系统是以多工业▓机器人应用集成技术、机器视觉检测技术为核心，融合智能制造、物联网等多项先进Ψ 制造技术组成的工业级自动化生产线，体现▅了当前先进的工业4.0技术。

      多工业机器人协同电子元器件全自动包装线模拟生产现场，采用∞工业级配置，由物料运输机器人、快速拾取协同作业工业机ζ　器人系统、视觉机器人检测系统、并联分拣机器人系统和计算机控制系统等组成的多○技术融合信息化制造系统。以工件形态检测，快速称重技术，快速尺寸测量，定位装配，分拣包装等生产流程为主线∏，构建一条可追溯产品生产流程的自动生产线。
多工业机器人协同电子元器件全自动包装线，如图所示，由分料模块▆，搬运机器人模块、快速称重╲模块、包装机器人模块、分拣机器人模块、视觉模块，输送机№器人模块、AGV搬运机器人模块，计算机MES系统卐模块组成。

       其工※作原理：将电子元件倒入分料模块，将元件平铺成一↑层——视觉机器人将电子元件识别——分拣机器人将电子元件一个一个按要求排列整齐——通过快速称重模块进行快速称重——将重量不合格元件推出，——合格⊙的元件由输送机器人进行码装在包装盒的指定格子中——包装机器人将元件装袋并进行【封装——视觉机器人将识别每袋元件位置——装盒生产线将每2袋一盒用纸盒装好，涂胶，封装，喷码，由搬运机器人放置到AGV物料运送机器人上——AGV物料运送机器人将物料运送到指定仓储位置，完成一个完整的生产过程。MES系☆统负责整个系统各生产模块的调度，并对各模块的状态、生产数据进行实时跟踪，然ㄨ后用液晶电视屏实时显示，实行看板管理。

      多工业机器人协同电子元器件全自动包装线既源于生◥产实际，又结合职业教育教学规律，从总体上体现智能制造先进性特征，集成6轴工业机器人技术，视觉机器人检测技术，4轴并联型机器人（蜘蛛型）技术，电子元件整理技术，自动填装封装技术，产品自动包装技术，工业机器人与自动控制系统集成技术、MES柔性制造管理系统等相关专业技术。通过在该生产线上的系统实训，能使学生掌握各种通用工业机器人的集成，机器视觉原理及应用，高级□　语言编程，信息化系统√架构原理，工业机器人生产系统安装、接线、编程、调试、故障诊断●与维修等方面的职业能力，培养面向我国产业转型的技术技能复合ξ型人才。