ABB机器人趣味魔方实训设备（本产㊣　品通用其它机器人)
产品简介
该实训平台由ABB工业机器人IRB-120本体、IRC5紧凑型控①制器、视觉检测系统组成，可以满足ABB工业机器人及◆视觉基础教学及项目实训。

工业机∴器人实训
机器人安全¤操作注意事项
机卐器人开关机的操作
机器人控制面板菜单的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系〖统的备份与恢复
机器人的手动操ぷ纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人的手动操纵——重定位运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序⊙数据——ToolData
机器人三个重要程序数据——WobjData
机器人三个重要程序数据——LoadData
机器人的RAPID程序指令
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人RAPID程序的▲常用指令——MoveAbsj
机器人RAPID程序的№常用指令——MoveJ
机器人RAPID程序的常用指令——MoveL
机器人RAPID程序的常用指令——MoveC
机器人RAPID程序的常用指令——赋值指令
机器人RAPID程序的常用指令——IO指令
机器人RAPID程序的常用指令——逻辑判断指令
机器人RAPID程序的中断应用
机器人的安全保护机制