产品特点及优势:
全新智能多用途六轴机器人手臂,尤其是∴在教学方面,它的直观性、操控性和软硬件方面都是依照工业机器人手臂同理。学生极容易掌握其物☆理原理和二次开发运算逻辑。硬件采〖用高硬度7075铝材,二三轴采用25/100机器人专用谐波减速机,输入动力采用工业步进【电机,以脉冲数字控制器,能够实现同工业通用数控精度和稳定耐用。
1、可示▆教编程,和国ㄨ际通用G代码编程,并可延伸工业4.0离线编程。
2、采用安全电压24v直流电源及多重电路保护。
3、整机重量16.5kg。
4、适合于工厂流水作业、喷涂、搬卐运上下料,写字画图及相关案例。
主要技术参数:
最大工作▼范围 | 650mm | |
运动自由度 | 6 | |
可重复定位精度标准 | ±0.1 | |
本体重量(不含电缆重) | 15kg | |
最大运动范围 | 第1关节(轴1) | ±260° |
第2关节(轴2) | ±250° | |
第3关节(轴3) | ±250° | |
第4关节(轴4) | ±360° | |
第5关节(轴5) | ±200° | |
第6关节(轴6) | ±无限度 | |
额定运动(6个电机的额定转速为3000r/min) | 第1关节(轴1) | 260°/s |
第2关节(轴2) | 250°/s | |
第3关节(轴3) | 250°/s | |
第4关节(轴4 | 360°/s | |
第5关节(轴5) | 200°/s | |
第6关节(轴6) | 无限度 | |
负载 | 最大负载 | 3kg |
额定负载 | 2kg | |
容许惯性力矩 | 第4关节(轴4) | 0.3kg.㎡ |
第5关节(轴5) | 0.3kg.㎡ | |
第6关节(轴6) | 0.1kg.㎡ | |
主机外表颜色 | 银白、蓝色 | |
用户气路 | Φ6×1 | |
安装环境 | 标准、洁净、防护 | |
安全标准 | GB11297-1988 |